Калужский автовокзал был построен в 1963 году в центре города Калуги. 11 июня 1993 года было зарегистрировано Государственное предприятие Калужской области "Автовокзал "Калуга".
С 27 октября 2005 года начинается новая история автовокзала. С этого момента автовокзал начал работать в районе железнодорожного вокзала Калуга-1, что позволило значительно улучшить качество обслуживания населения Калужской области.
В октябре 2024 г. ГП «Автовокзал «Калуга» было реорганизовано в ООО «Автовокзал «Калуга» .
В настоящий момент в состав ООО "Автовокзал "Калуга", помимо отдела пассажирских перевозок и бухгалтерии входит кассовый пункт по ул. Гагарина, 1А в г. Калуге.
